Per al públic escolar i familiar s’organitzen activitats didàctiques, amb materials de suport que mostren les textures i els materials utilitzats per Antoni Tàpies en les seves obres.

Amb prèvia sol·licitud, també és possible realitzar una visita guiada per a persones amb discapacitat visual, amb el suport d'aquest material táctil.

Els audiovisuals que es mostren a les sales d'exposicions solen estar subtitulats.

Amb sol·licitud prèvia, el museu realitza visites guiades inclusives amb interpretació en llengua de signes.

Entrada:
L'entrada principal d'accés té un graó de 12 cm de alçada. L'accés alternatiu per a usuaris de cadira de rodes es troba a la porta lateral esquerra, on hi ha un rètol amb el pictograma corresponent i un timbre d'avís. El personal surt a obrir aquesta porta i facilita l'accés, ja sigui per la rampa (que és curta però de pendent pronunciada) o bé instal·lant una rampa mòbil que suavitza la inclinació de la rampa fixa. Just davant d'aquesta entrada, hi ha un ascensor de dimensions molt àmplies que comunica amb l'àrea de Recepció i amb les sales d'exposició.

Recepció:
La recepció és a mitja planta per sota del nivell del carrer. En aquesta àrea hi ha també la llibreria-botiga i les taquilles de consigna.
El mostrador d'atenció al públic té dues alçades, una de 122 cm i l'altra de 76 cm. La part baixa només permet l'aproximació lateral amb la cadira de rodes.
Les taquilles de consigna tenen una alçada màxima de 103 cm.

Mobilitat a l'interior:
L'itinerari interior no presenta dificultats de circulació. Les sales són àmplies i, entre els elements expositius, hi ha espai suficient per circular amb cadira de rodes.
El paviment és antilliscant.
A la planta -1 hi ha la sala d'exposicions principal, l'auditori i els lavabos.
A la planta -2 hi ha la sala d'exposicions temporals. Aquí hi ha dos nivells, separats per una escala de 3 graons. Per salvar aquest desnivell, hi ha una plataforma elevadora per a les cadires de rodes.
A la planta 1 hi ha un espai expositiu i la biblioteca de la Fundació. La porta d'accés a la biblitoeca té un petit ressalt de 4 cm.

Ascensors:
Hi ha dos ascensors, que es poden utilitzar lliurement i connecten totes les plantes.
El de l'edifici antic (amplada de la porta, 125 cm) no arriba al terrat. L'ascensor que hi ha a la part moderna de l'edifici (amplada de la porta, 80 cm) és el que dóna accés al terrat, on hi ha la gran escultura “Mitjó”.

Lavabos:
Hi ha un lavabo adaptat a la planta -1.
La porta de la cabina és corredissa i fa 81 cm d'amplada. Hi ha una barra fixa de suport a l'esquerra del WC, i una barra abatible a la dreta. Sota el rentamans hi ha un espai lliure amb una alçada de 71 cm i 46 cm de fons.

Llibreria-botiga:
És a l'entreplanta inferior, on hi ha la recepció i l'àrea d'atenció al públic.
El mostrador de la botiga té dues alçades: 122 i 76 cm. L'espai és adequat per a persones amb cadira de rodes.

El Museu Tàpies col·labora en projectes d'inclusió social i proporciona assessorament previ per a la realització de visites lliures. Amb sol·licitud prèvia, també ofereix activitats guiades adaptades per a persones amb necessitats de comprensió i aprenentatge.